百度造车火力全开：软件每周迭代，年底实现高速和城市L2

asdfghjklo123 · 发表于 2021-11-3 07:27:15|来自：中国广东

车东西（公众号：chedongxi）
作者｜Juice
编辑｜晓寒
百度旗下造车公司（集度汽车）的主动驾驶负责人首次公开亮相了！
就在昨天下午，集度汽车主动驾驶负责人王伟宝首次站在了车东西等媒体面前，分享了集度汽车在智能辅助驾驶研发方面最新的进展。
王伟宝此前曾在名为泰坦的苹果造车项目部工作，随后返国出任了无人配送车公司新石器的CTO，在智能汽车和主动驾驶领域都有经验。今年8月，他正式加入集度汽车。
集度选择与吉利合作造车，因此研发进度要明显快于同时期入局的小米。集度CEO夏一平此前透露，其首款产品的油泥模型已经打造完毕，并将在2022年北京车展首次向外界展出样车。
按照百度操盘手李彦宏的说法，百度造车是要打造汽车机器人，主动驾驶能力自然是集度汽车的关键特点。
据王伟宝介绍，实现汽车机器人要经历三个阶段，类似于人的发展过程中的小学，中学和大学阶段。在小学阶段（SIMU1），主要进行一些智能辅助驾驶的底子能力建设，在年底就可以研发一些城市域及高速域的底子智能辅助驾驶功能。
中学阶段（SIMU2），整车将会具备面向L4的JET电子电器架构，一些智能辅助驾驶能力将会达到量产；在大学阶段（量产车验证）将会针对更广泛的场景进行专项能力的提升与打磨，赋予体系自我学习的能力。
在活动现场，王伟宝也介绍了百度和吉利对集度汽车的帮助，百度方面具有很强的应用能力，而吉利的SEA浩瀚平台也比较良好。集度汽车目前正在对底盘进行全面驾驶主动化的调整，并且解耦软硬件，加速研发服从。
在活动的末了，王伟宝也和车东西在内的媒体进行了交流，就集度汽车的智能辅助驾驶研发、后续产品进展等内容做了进一步的深入沟通。

▲集度汽车上海研发总部
一、汽车业已进入智能车时代软件研发持续迭代
本次活动，集度汽车主要介绍了自己的智能辅助驾驶进展，集度汽车智能驾驶负责人王伟宝为主讲人。王伟宝是在今年8月份正式进入集度汽车任智能驾驶负责人。
在此之前，王伟宝曾加入过苹果的汽车团队“泰坦项目”，还曾担任过国内无人配送车创业公司新石器的CTO。
在活动伊始，王伟宝简要回顾了汽车的发展历程。他以为在1866～2010年，虽然汽车不停在迭代，但本质上还属于燃油车时代，石油是驱动汽车的关键，在这个过程中出现了一些良好汽车品牌，如丰田、大众、福特等。

▲集度汽车智能驾驶负责人王伟宝
而在2010～2020年间，汽车行业进入到了电动车时代，靠电力来驱动汽车。特斯拉、蔚来、小鹏等汽车品牌开始崛起。2020年之后，汽车行业开始进入到智能车时代，数据成为了汽车行业非常重要的资源，而集度和小米都是在这一时代进场的企业。
关于未来的汽车发展方向，王伟宝以为未来的汽车将会是汽车机器人，具备自由移动、自然交流、自我发展这三大特点。
为实现这个方向，集度汽车必要逐个发力。只有发展主动驾驶才能够实现自由移动的最终目标，自然交流也必要智能的交互体系，而汽车机器人只有能够自我学习才能实现自我发展。

▲集度汽车对于未来汽车的思考
所以集度汽车在开发方面也和传统的汽车企业不太相同，以往的车企会选择研发Mule Car（骡子车）来进行整车三电及底盘体系底子架构的验证。而集度汽车则开发了SIMU Car（软件集成模拟样车），重点在于调整车辆的电子电气架构，模拟用于软件研发的整车环境。
通过这样的设计，集度汽车可以将软件研发和硬件研发解耦出来，在项目的早期就进行整车项目，实现软硬件同时迭代，能够加速车辆的研发速度。
集度汽车将汽车机器人分为三个阶段，第一个阶段关注学习习惯、底子的建设。在这一阶段，集度汽车专注于主动驾驶的底子能力建设，包括软件、算法架构的设计、功能模块的开发和底盘的调整。
第二个阶段将会快速提升能力和培养核心的能力，将会对整车进行一次升级，开发面向L4级的JET电子电气架构，使得核心算力平台、传感器达到量产状态，一些底子的ADAS能力、泊车能力、智能交互能力、底子点到点主动驾驶都会达到量产状态。
末了则是量产样车的研发阶段，将集度的软件体系和量产车的首次联合，对更多场景进行测试，打磨核心能力赋予汽车机器人自我学习、自我进化的能力。
从今年正式立项SIMU Car项目，仅仅过了6个月就推出了第一个版本，预计到今年年底，将会打通城市域、高速域的智能辅助驾驶，具备部门量产功能。

▲集度汽车CEO夏一平在个人微博宣布完成SIMU Car开发
关于集度智能驾驶软件的迭代能力，王伟宝以为目前智能手机根本上可以实现一周一次的迭代速度，集度的智驾软件研发迭代速度也可以实现一周一次。

▲集度汽车的智驾软件将会实现每周迭代
与其他车企相比，集度汽车的两个股东百度和吉利也能够给集度带来肯定的帮助。百度在主动驾驶方面非常有经验，全栈自研主动驾驶的Apollo可以给集度带来帮助，另一方面百度AI驱动的智能化生态也可以赋能集度汽车。
吉利将会向集度汽车开放最新研发的SEA浩瀚平台。集度汽车方面拥有自己的产品定义能力，正在基于百度Apollo和吉利的SEA浩瀚平台，进一步在未来推出汽车机器人。

▲SEA浩瀚平台（架构）
二、年底前将进行能力展示持续迭代能力将是竞争力
在介绍集度汽车对于汽车行业和发展方向的思考之后，王伟宝也和车东西等在内的媒体进行了交流，更加深入地介绍了集度汽车的智能辅助驾驶研发情况。

▲集度汽车智能驾驶负责人王伟宝
在这次交流中，王伟宝也谈到了自己为什么会入职集度汽车。他说主要有三个原因：一是集度汽车对于人才非常重视，集度汽车CEO夏一平也是技术身世，对技术的理解和对未来的思考都很透彻，他自己也负责技术，交流起来会更方便一些，同时汽车行业有很多不同方面的人才，也可以提升自己。
二是集度汽车的公司文化非常开放，跟硅谷公司非常像，他比较喜好这样的氛围。三则是他对集度汽车想要打造一款汽车机器人的理念非常认同。
关于集度汽车首款产品的开发方式，王伟宝在采访中再次强调说，虽然百度和吉利都是股东，但是集度汽车自己决定产品的最终形态，百度会把最新的主动驾驶技术赋能给集度汽车，集度在底盘和上层设计方面都会参与，最终打造出一款产品。
集度汽车现阶段的目标重点就是集中力量把首款车打造出来。
而在产品的开发进度方面，王伟宝表示目前正在进行算法逻辑的迭代，将会走互联网的开发模式，按周来迭代。集度汽车是一家技术驱动型的企业，具备按周迭代的技术能力。
等到年底，集度汽车将会具备一些量产的功能，年底将会进行一些底子能力的展示。目前产品的传感器的架构已经锁定了，这方面的信息将会在后续进一步公开。

▲集度汽车SIMU Car
王伟宝也对集度汽车的首款产品进行了一个简单的介绍，他表示，首款产品将会具备L4级主动驾驶能力，将会具备业界最强的算力，在传感器方面也将会采用多种传感器如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，做好传感器冗余设计。
虽然目前已经有很多车企在进行高速智能辅助驾驶和城市智能辅助驾驶的研发，王伟宝以为，高速智能辅助驾驶和城市智能辅助驾驶只是能力的建设，集度汽车虽然会在年底前展示这两种能力，但并不意味着集度首款车交付的时候只有这两种能力。
在智能辅助驾驶方面，百度已经非常领先了，百度对集度的赋能也能够让集度处在一个领先的上风，而集度汽车最核心的上风将会是能力的不停迭代，通过不停的迭代让产品一直保持竞争力。
结语：百度造车已迈上正轨
作为汽车品牌，集度汽车在今年才正式注册成立，在很长一段时间内都在进行团队建设和产品定义，但集度汽车也展示出了自己的服从。
在今年6月份开始第一次媒体沟通，7月份就确定了首款车的造型，7月和8月密集地和多个供应商进行签约，而到9月份就迅速完成了SIMU Car的开发。停止目前，集度汽车的整体团队规模已经达到了600人，年底前还将会增加到1000人。
按照集度汽车规划，集度首款产品的概念车将会在明年车展上正式亮相，同时集度也会展示出自身的一些核心竞争力。为了实现这个目标，集度汽车已经在加速研发了。
虽然今年3月份才正式注册成立，但目前集度汽车已经步入了正轨。