波士顿动力公司为四足机器人Spot添加新功能，或将在工业领域大显身手

终南雅士

说到波士顿动力公司的 Spot 机器人，许多人可能会第一时间想到那只步伐轻盈、会跳舞的四足机器人。

图 | 波士顿动力狗 Spot 与 BTS 展开合作（来源：现代汽车集团）
不过在过去几年，波士顿动力公司一直努力将 Spot 打造成一套适用于工业领域、可以为客户提供完整解决方案的平台。为此，机器人可以根据不同的应用需求配备不同的传感器，并采集不同种类的业务所需的数据，而且这些传感器可以前往客户想让它们去的任何地方。
而波士顿动力提出的方案是，为 Spot 添加针对各种需求的、可集成的有效载荷。例如不同种类的数据采集传感器可以将现场出局传输回来的通信载荷，并在此基础上搭载一套软件系统，从而让客户及时了解现场，并采取快速响应和决策。

图丨Spot 被设计为可以在不同的场合工作，并可以配置不同有效载荷的整套解决方案和平台（来源：波士顿动力）
5 月 3 日，波士顿动力公司宣布已为 Spot 平台改进，并添加了新的功能。这些更新的内容除了包括机器人硬件的升级，更带来了 Spot 平台的有效载荷和软件生态系统的扩展，这些都将使 Spot 成为一个更完美的“可移动传感器平台”。
最新更新的 Spot 的硬件，包括全新改进的遥控平板和全新设计的更智能、充电更快的充电器。
Spot 对于周围环境的感知，是通过位于其四周的 5 个立体传感器实现的，这些摄像头拍摄的图像和深度数据可以被 Spot 处理为三维形式。最初，这些相机所拍摄的图像是黑白的。而在这次更新后，不仅拍摄的清晰度大幅提升，图像也升级为彩色图像。
此外，Spot 的远程遥控装置也大幅升级。此前，它的遥控器是由游戏手柄改装的，而升级之后的全新平板遥控器是一款三星平板电脑。而且，它防风防雨、坚固耐摔，该遥控平板即使从 1.2 米的高度掉落之后也可以继续使用。此外，用户还可以通过平板遥控器实时观看机器人传来的画面和视频。

图丨波士顿动力新发布的 Spot 全新控制平板（来源：波士顿动力）
Spot 的充电时间在本次更新后大幅缩减。现在，将 Spot 充满电只需不到 1 小时，用户也可以将充电器放在 Spot 上随身携带。
这次更新为 Spot 新添加的 2 件有效载荷，将使其通信能力更强。区域无线电套装可以生成一个专门用于操作 Spot 的独立区域网络，从而简单、快速地部署 Spot。
Spot 核心 I/O（输入输出端口），是一款边缘计算负载，包含了高处理计算机和 5G 接口，这样在工作现场覆盖 5G 网络时，Spot 可以自行连接 5G 网络。
成立于 1992 年的波士顿动力公司在最初创建时，主要业务是为海军的飞机发射操作创建逼真的 3D 计算机模拟。在不久之后，该公司开始制造实体机器人。2005 年，波士顿动力公司发布了第一款机器人、也是该公司最著名的机器人之一机器大狗（BigDog），该机器人的主要设计用途是在车辆难以行驶的崎岖地形中帮助士兵携带重型装备。
之后，这款机器人经历多次更新和迭代，包括 2012 年发布的 BigDog 的最后一代变种，可适应炎热、寒冷、潮湿环境并比 BigDog 快 7 倍且安静 10 倍的 LS3 机器人。但是，在 2015 年，波士顿动力最终决定彻底停止 BigDog 项目，主要的原因是 BigDog 机器人在工作时产生巨大噪声。
目前，波士顿动力公司最流行的机器人 Spot，是波士顿动力机器人进化的重要转折点。2016 年 2 月，该公司发布 Spot 机器人系列的最初版本，如今被称为“Spot Classic”。这款最初为室内外操作而设计的机器人，由于使用电力而非燃气发动机来为其液压系统提供动力，重量仅为 160 磅，比 BigDog 机器人更轻、更小、更灵活。
Spot 机器人经多次换代发展而来，2016 年 6 月，重量只有 55 磅的 Spot Mini 是一台全电动机器人，充电后可运行 90 分钟。由于之后的 Spot 系列机器人都是基于 Spot Mini 而不是 Spot Classic 改进的，如今 Spot Mini 直接被称为“Spot”。
Spot 机器人是波士顿动力公司的第一台商业机器人，2020 年 6 月，Spot 正式在市场推出，售价为 74500 美元。
Spot 机器人还与 NASA 合作，用于探索人类无法到达的其他星球。在这一项目中， Spot 不仅可以制作所探索区域的 3D 地图，它的手臂还可以取样。

图丨波士顿动力公司的 Spot 机器人（来源：波士顿动力）
值得关注的是，波士顿动力公司的所有权曾多次更改。继 2013 年谷歌的母公司 Alphabet 收购该公司后，2017 年，日本软银集团收购了该公司。2020 年，韩国现代汽车集团以 8.8 亿美元的价格收购该公司 80% 的股权。
在易主现代汽车集团后，该公司曾先后于 2017 年、2021 年分别推出用于物流的 Handle 机器人，以及用于仓库的 Pick 和 Stretch 两款商业机器人。
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参考：
https://www.bostondynamics.com/spot/resources/game-changing-automation
https://blog.bostondynamics.com/doing-more-with-spot