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编者按：腾讯汽车编辑部把过去十年的电动化浪潮称之为中国汽车工业的"狂飙年代”，如今，站在2024年这个被誉为"智驾元年"的汗青节点，我们不禁要问：产业主要参与者将坚持怎样的技术路线？又怎样构筑各自的竞争壁垒？腾讯汽车特别推出智驾系列筹谋，通过访谈、实测、横评、综述等多种方式，力求站在汗青的原点，进一步洞悉汽车工业未来十年可能发生的巨大厘革，从而为读者和行业提供更全面的内容导引，为行业留下部分汗青注脚。
作者 | 张小珺
编辑 | 石 丁
出品 | 腾讯新闻《远光灯》
就在Robotaxi已经快从人们记忆中抹去时，它忽然重回大众视野。
今年7月，百度推出的萝卜快跑在武汉引发广泛关注，也带来一些争议。许多人开始讨论Robotaxi是不是迎来拐点？对此，我们和小马智行联合创始人兼CTO楼天城聊聊Robotaxi。
楼天城是清华首届姚班毕业生，因在编程竞赛的优异战绩又被称作“楼教主”。他毕业后进入Google工作，在这里最早接触了无人驾驶，而后又加入百度从事无人车研发。2016年，楼天城与百度前首席架构师彭军，创立无人驾驶公司小马智行（Pony.AI），他出任联合创始人兼CTO。该公司估值达85亿美元，正寻求在纳斯达克或纽交所上市。
楼天城在L4自动驾驶领域从业10年左右。访谈中，我们探讨了关于Robotaxi的新闻、无人驾驶的简史、自动驾驶常见的路线之争。
楼天城说了一些颇为尖锐的观点：比如，“L2做得越厉害，它离L4越远，反之亦然”，又比如“当自动驾驶超越人类，数据就变成干扰项，并不是越多越好”。
这里总结了楼天城的一些核心观点：
①萝卜快跑出圈是因为无人化；
②自动驾驶可以分成5级台阶；
③纯视觉是好门生，激光雷达是作弊门生；
④辅助驾驶做得越厉害，它离L4越远；
⑤当自动驾驶超越人类，数据不是越多越好，而是干扰项；
⑥现在不是自动驾驶的ChatGPT时刻，无人化铺开还需三五年；
⑦我的AI世界观：“人本质也不外就是一个AI而已”。
以下为访谈节选。（为了方便阅读，作者进行了一些文本优化）
自动驾驶有五级台阶
《远光灯》：我们先从最近的新闻聊起，萝卜快跑前段时间在武汉火了，Robotaxi引发很高关注度，为什么是这个时间点？
楼天城：因为它无人化了。我们2022年底做到无人化，百度也是这时，技术成熟已经1年多时间。从技术成熟到公众感知必要时间准备。
它（萝卜快跑）有一定规模，且集中在一个城市，公众感受度比以前高一些。99%是因为无人，这个是前提——哪怕有10万辆车，每辆车配安全员，绝对达不到今天的热度。
《远光灯》：其他人也会把热度归结为其他一些要素，如更多车队、更大试用范围。
楼天城：这些是那1%，这1%是最近才有，但最根本是无人化。
《远光灯》：为什么火的是武汉，是偶然还是必然？谁会是下一个武汉？
楼天城：可能有关系，但一定时间内绝对不会是唯一。一线城市都有可能。
《远光灯》：能不能梳理一下自动驾驶发展汗青，它是怎样诞生并一步步发展到今天的？
楼天城：自动驾驶这个技术有30年。2009年是一个槛，一帮人意识到可以做到全无人——在那之前大家讲的都是辅助功能。我不直接在其中，但后来加入这个团队（Waymo）。
L2、L4定义是从那时开始的。（L2是部分自动驾驶，驾驶员必须时刻监控驾驶环境，并准备随时接管控制权；L4是高度自动驾驶，车辆可以在大多数环境和条件下完全自动驾驶，无需驾驶员干预。）
我用时间让你感官更强——它能自动1小时、10小时、100小时、1000小时、10000小时不用你管。每一步都至少要一年乃至是两三年慢慢走过来。这是L4纯无人驾驶。辅助驾驶有另一条线。
谷歌2012年做到1小时，我们2017年底做到1小时，慢慢向前从1到10000小时，每一步有对mindset的演进。认知很重要。
《远光灯》：每一步技术突破的关键是什么？
楼天城：让车辆能够有一些底子功能，有一些底子时间能力，根本1小时接管一次。今天做到这一步的也不多。辅助驾驶你不敢轻易说能做到1小时。这涉及对车辆改装，包括传感器等整个集成。
1到10是我们说的一些模型，就是机器学习，不一定是大语言模型，就是各种模型——是1到10的主要动力点。
10到100开始真正涉及收集大规模数据，很复杂的模型，以及端到端。并且你肯定要有一定的车队，你要收集足够的数据。从10到100，必要原生数据，不能依赖其他行业数据。完备数据收集和模仿训练体系，是这个阶段的关键，这个走两年不外分。
从100到1000的关键是指标体系。比如上个月我们做到200，这个月有新版本，我想知道是做180还是220了？我不能靠猜。我不能靠坐1小时做决定，因为1小时太短。我能不能测1万小时？首先测1万小时要测很久；其次，测1万小时无法保证，比如上个月下雨下多了，这个月下雨下少了，你怎么知道数据强还是弱。比如最近修路多，大概就是运气不好，周五晚上交通事故特别多，上个月不小心多了一个周五晚上——有各种噪声影响判断。
怎样把这些噪声滤掉，真正判断你做得好不好？这是100到1000最关键的。许多家卡在了这。
1到10大概10到100，常常说一个词叫“资源”——我有许多钱、数据、机器，我可以训练模型，这都没问题。但如果你没有“尺子”，你都不知道是变好还是变差，这是“超越资源”的能力。如果做不好，再多资源也做不到。不至于南辕北辙，但会原地打转。
再说AlphaGO的故事，人下不外AlphaGO，我为什么知道？他们可以对弈，我看谁胜率高。开车的好坏千人千面，两个好的司机开得不一样。究竟开好还是开差？评价极难。
乃至我训练了一个大规模的模型来做这件事——评价这个模型的好坏可比模型自己难多了。
《远光灯》：这个模型你们专业术语叫什么？
楼天城：我们内部叫Context-based metric system（旨在根据不同的场景分别评估系统的能力），我主要精力都花在这边。
这是公司突破极限很重要的事。许多人讲的都是我们数据多少，我们数据多大，但忘记了好坏之分——当你不能判断好坏，就没办法前进了。
《远光灯》：最近萝卜快跑，我在武汉的朋友说，它开得太慢了，这让一个人类司机感觉不安全——似乎是一个货车在前面，你必要也开得很慢，否则撞上怎么办？
楼天城：这个评价不好量化，得用模型模仿。安全有安全感的问题——你开车把人吓得要死，那也是不安全。慢得要死不安全，这是高阶的，这个明白很厉害。有时候有错觉，感觉开得慢会安全一点，并不是这样。开车开得慢会让人犯昏，让别的司机不知道你要干什么，让别人confused（迷惑）很危险。
从1000到10000，实在就是这个。现在我回头看，似乎挺显然。站在当初1000小时不明白这个道理。从1000到10000小时，你可能出的安全风险不完全由你个人，可能由其他司机。你不撞别人，别人还会撞你。整体安全才是真正安全很重要的一部分，这是1000之后。
人一般都能做到1000，那时已经超越人的水平了。
为什么难呢？我坐我们的车，某天我忽然发现，这个车怎么这么开？这时我不敢怀疑它错了，因为我怀疑是我不如它，它可能想了我没有想到的东西——它开得比我好，我不能仅仅靠我评价，因为我根本不如它，我只能告诉它什么是好的。
从1000到10000根本是，有这样一套演进系统，能帮它怎么去演进——你不能教他了。现在带娃我觉得没问题，还可以教；许多年后就不一定，他比我厉害，我只能告诉他怎样让他自己学，给他创造环境，给他找更好的老师，告诉他什么是好的，但究竟怎么学，那是他的本事。
你千万不能把你开车数据全部灌给它，因为你的数据就这个水平，你把差的数据灌给它，它更学不会了。首先，你要找到非常好的数据。
以及，怎样降低其他车的风险，是1000到10000最关键的。跟你刚讲的有点像，别人车发生困难，是因为我开车给他造成困难，让别人发生事故。那么我能不能不要给别人造成困难，让别人开车都觉得比较容易？
《远光灯》：现在是千到万的过程当中？
楼天城：现在已经到10000小时了。10000小时是10倍于人类司机水平。
《远光灯》：你说的1小时、100小时、1000小时到10000个小时，专业术语怎么说？
楼天城：我们一般用开多少里程会出现一次你不希望发生的事变，比如出现接管大概一次事故。最早源于美国，美国是英里，就是Miles per Intervention、Miles per Perfectly evasion之类，我们叫MP-X。
《远光灯》：2016年创业到现在，哪一步对你们是一次质的飞跃？
楼天城：每一步都很难。我们在10小时停顿了不少时间，担心是不是走不下去了。10小时肯定不够，如果长时间没进展，团队可能渺茫，那时压力很大。
这个突破是信心累积非常重要的一点，当时伴随而来的是丰田投资。
L2越厉害，就离L4越远
《远光灯》：我在学习自动驾驶时发现，这个行业有许多路线之争。第一个是利用纯视觉还是激光雷达？
楼天城：目标不同是最大差别。目标不同，最符合的路线就不同。
做全无人，我就不会走某些路线。比如说我不会走全视觉路线。
我很喜欢禾赛的说法，好门生，你可以很努力、良好，但你很难比过作弊的门生。激光雷达是一个作弊的东西——比如，从我们这到屏幕的距离，激光雷达一测就知道，不必要数据，不必要参数，不必要学什么，直接看答案就行了。做到全无人，必要“一个作弊的门生”来做。
《远光灯》：为什么特斯拉要用纯视觉的路线？
楼天城：因为现在它不必要全无人。
纯视觉成本更低；更重要的是，车辆颜值会受很大影响。成本在四五年前是影响因素，但今天成本差异没那么明显了，对车辆外观确实有影响。
《远光灯》：第二个路线之争是，车路协同还是单车智能？
楼天城：这两个是相互加成，他们的矛盾从第一天就非常少。这两个之间各有各自重要的东西，都能做到，没必要A取代B。
但如果万一没有车路协同，它是调度不够好，但不至于完全不能上路——这是为什么我们先做单车智能的原因。它有priority（优先级）。
车路协同现在提供的数据，当下很难帮助单车智能。反过来，单车智能在帮车路协同。你可以认为自动驾驶也是一个设备，现在这个智能设备各方面性能比车路协同好。
《远光灯》：第三个路线之争是，渐进式自动驾驶还是超过式自动驾驶？你们是超过式。
楼天城：你说L2和L4，从数字上我似乎占了便宜，因为我取了比较大的数。不应该占嘴上这个便宜。大家是不同的两个目标——That’s it。
一个是足球、一个是篮球。一个顶尖足球运动员更难成为顶尖篮球运动员，因为许多做得太极致了。足球运动员非常良好，弯腰能力强，人都有点驼背，篮球运动员一定不能这样。当他很极致，做另一件事反而很难。
《远光灯》：何小鹏最近去美国试驾特斯拉FSD和Waymo，得出的结论是特斯拉FSD明年一定会追上Waymo，虽然Waymo现阶段体验更丝滑，但特斯拉有更多数据，范围更广，面积更大，成本更低。你同意这种观点吗？
楼天城：一个学文科，一个学理科，谁考得高，得看出什么题。
他们的目标差别很大。我比较辅助驾驶和L4，因为自己FSD和L4不是一个同类比较。辅助驾驶，它成本和覆盖区域很重要，跟人类交互很重要。它一个助手，要做的是，帮你的时候一定做得都对，帮不了的时候就告诉你，你要自己来。而刚刚说的全是L4没有的。
L4首先成本很重要，但没那么重要。在此底子上，所有事变都要自己handle，不能交给别人。别人可能在睡觉，你叫不醒，所有事变都要自己处理。哪怕稍微慢一点（我们现在速度上是比别的车快），安全性100%一定要保证。如果你了解模型训练的东西，这是两个非常极度的规划。
你可以明白成，家庭医生和专科医生的区别。一个医生各种病都要知道一些，但治疗必要找专科医生。专科医生是我不知道许多病，但我知道的病一定是要对的。
《远光灯》：以是，FSD做得再厉害也不能直接过渡到L4。
楼天城：L2做得越厉害，它离L4越远。
反之也是云云。一个越好的L4公司，它离L2越远。
《远光灯》：L2和L4技术上的本质差异是什么？
楼天城：L4必要10000小时不出事故是最少的。说不好听的，10小时出一次事故，谁敢用你的车？
L2的技术也在不断前进，但这个数字是越来越低。三个月之前我可能做到10小时，这个月只有8小时。这不是问题，因为用户从没要求过我，我只要大于1就可以。但从10到8，成本降低了，用户只必要付更少的钱就可以，这是用户更喜欢的。你本来要从10小时做到10000小时，但你花了三个月降到8小时。
你是一个更好的L2产物，但是距离L4更远了。
马斯克拍过一个视频，40分钟接管一次，他都没觉得这有问题，我也没觉得有问题。
当自动驾驶超越人类，数据是干扰项
《远光灯》：你现在最关注的北极星指标是什么？
楼天城：按重要水平依次是安全、舒服度和效率。
《远光灯》：关于我们刚刚讨论的怎么让人类司机或路人减少恐惧，Robotaxi公司必要做什么？
楼天城：做所有人该做的事，让他觉得你是一辆正常的车。这个技术非常复杂，但通俗说，是让大家觉得是人在开车，你没有任何特别之处。
千万不要surprise别人——变道该坚决就坚决，该不变就不变，不要犹豫。人一般不犹豫，人觉得稍微有点挤，我就挤进去了——所有举动就像一个老司机的正常举动一样。
许多人开法不一样，我们叫“千人千面”。大家觉得数据多肯定好，但到这里就不是了。因为一旦千人千面，数据越多越不好、越多越杂。
《远光灯》：这跟FSD的观点相反，他们觉得数据越多越好。
楼天城：他们如果做到1000小时，也会这么明白，但它现在连1都不到。
当你开始超越人类，数据不是越多越好。人就是1000小时，当你开始超越人类，数据是你的干扰项。
到1000小时之后就要考虑数据的缺点。人在不怜悯况下开车举动不同，会把机器学习搞晕，它不知道跟谁学。它也没有办法取平均，因为举动没有平均值。假设说你有所有数据，你现在要超越这个平均的时候，数据越多越难超越。
《远光灯》：如果数据不是越多越好，多少数据是合理数据？
楼天城：这个涉及到内部的一些点。到了1000小时之后，百辆车就够。
《远光灯》：这听起来很容易，数据量变大很难，数据量变小很容易。
楼天城：变小不是说我就扔一些数据，而是我必要对数据做更多处理，剩下我要的。很难。
《远光灯》：你怎么知道多少数据是合理数据？
楼天城：这是根据要达到的目标所训练的模型大小反推必要的数据量。数据越多，让你越难收敛。
之前马斯克提到，平路空白路上的数据是没用的。因为大语言模型迭代，它的梯度会很快下降为0，没办法收敛，这是技术原因。但本质是当你超越，你会发现这些数据会出现反面效果。当你从1000走到10000，数据达到一定命字，帮你做一些事是可以的，再多就是负面向，会把你拉回来。
我今天已经达到6000小时，还没有达到10000，我把那1000的数据加进去之后，会从6000被拉回来，变成4000小时。
《远光灯》：L2既然有这么多数据，为什么现在才到1，为什么这么慢？
楼天城：我常常这样举例，我们公司给到员工每个人1台电脑，但每个人的表现天差地别。公司有人做得好，有人做得不好，不是说你给好的人发了10台电脑，差的人只发了1台电脑，大家的电脑都是1台，有很大不同。有许多超越硬件之外的东西。
《远光灯》：何小鹏有一个观点，他认为在大AI应用里，软硬要合体，你同意吗？
楼天城：如果说最终寻求性能极致，软硬一体是有帮助的，这个我认可。但世界上不是所有东西都要寻求性能极致。
现在不是自动驾驶的ChatGPT时刻
《远光灯》：你一毕业就加入了谷歌，你在谷歌最大的收获是什么？
楼天城：最大的收获就是接触了自动驾驶。因为当时只有谷歌有自动驾驶。
《远光灯》：谷歌的组织文化有没有给你一些启发？
楼天城：谷歌很强调团队合作，他教你许多办法，怎么能更好的合作。大家一起工作，代码应该怎样管理，数据应该怎样管理，用什么样的方式去一起写代码，大家能写得很好，不出问题。
办事必要大家一起做，而不是靠一两个超级明星。
《远光灯》：你2016年为什么跟彭军一起创业？
楼天城：我当时在百度。大家在理念、认知、做这件事的决心上有非常大认可。
现在萝卜快跑关注度更多在无人上。2016年到2019年、2020年，大家都相信能做到纯无人。可是之后的三年，疫情那几年，大家有点怀疑能不能做到。根本上还是大家对这件事的认知。大家愿意出来是因为想花几年做一件影响人类的事。
《远光灯》：你们创业了8年，无人驾驶落地比你预期的早还是晚？
楼天城：有早有晚。首先是政策，过去几年，尤其是中国，政策是顶着技术往前走，感谢政策制定方。还有一个快是成本，激光雷达早年8万美金一个，那时汇率和现在差不多，50万+人民币，而今天好的是小几千人民币。价格的下降比想象快许多，这对商业化有很大帮助。
无人化比我想象中慢了一点。当然不是说所有都是因为疫情，但有关系。
《远光灯》：特斯拉FSD很厉害，华为、小鹏等国内车企的智驾水平也在提升，他们跟你们是什么关系？最后市场格局能给我描述一下？
楼天城：L4的伙伴有技术公司、车厂以及运营的平台方，有可能一家公司做其中多个，但从格局角度来说是这样的，做多个不表示格局不是云云。这是L4的状态。他们也可以成为其中的车厂。如果说哪一天忽然冒出来一家公司，他既能做车也可以做好的技术，这有可能发生。
《远光灯》：如果说L4实现了，街上是不是就不必要这么多特斯拉了？
楼天城：不是这样。许多人还是要开车。今天我们做的更多是出行服务，为城市提供底子运力，并不是说要剥夺人开车。
《远光灯》：有人说这是自动驾驶的ChatGPT moment，你认同吗？
楼天城：L4肯定没到，我们要把它做到。
《远光灯》：你觉得Robotaxi什么时候能让我们看到非常大规模的在多个城市运行？
楼天城：三五年。L2和L4的差别，有一个成本问题。你说很大规模，成本怎么也得说比如说10万这个量级前后。现在大概是十几万。
但下降不是说买便宜东西，它必要标准化生产、做产线。去年我们和丰田成立合资公司专门做量产，把我们的方案标准化、量产化、产线化必要更长时间。
《远光灯》：你觉得以L4为目标的无人驾驶公司，在全球范围内能活几家？
楼天城：我的观点是一只手。
达到10000小时的技术门槛很高，不是随便可以做到；但也绝对不可能是1。它的扩张和互联网不一样，互联网是0成本扩张，这必要铺车。就连车厂，也没有说只有一家。到最后有不同的体验，有不同的要求。
《远光灯》：融了这么多钱，用了这么多年，你对今天的效果满意吗？
楼天城：满意。前年年底之后我都满意——无人化是几代做技术的人的终极空想。
《远光灯》：Pony.AI你期待它乐成的样子是什么，最差的预期是什么？
楼天城：三年和五年（实现全无人）。我估计最好是三年，最差是五年。
《远光灯》：Pony.AI在通往无人化的路上有没有倒下的可能性？
楼天城：不会因为我能想到的原因倒下。
《远光灯》：是什么让你坚持做无人驾驶这么多年？
楼天城：不但我，是公司所有创始团队。这也是我导师姚期智先生带给我的，我是第一届姚班门生。
一个人放弃初心，一般人会认为他遇到了许多困难没办法坚持，但人放弃初心的根本原因是不切实际的诱惑，不是因为艰苦。许多人可以在很艰苦的条件下坚持前行，但无法在诱惑面前保持好的心态。
我们当时出来，不是为了一个体面的生活，我们实在都有，不必要这么做。我们就是要为了把这件事做成，因此我不太会受许多诱惑。和我们同期出来，没有坚持下来的，没有是因为艰苦大概因为没钱了，而都是因为没经受住诱惑。
《远光灯》：姚先生是一个什么样的人？
楼天城：我没有资格评价他。
他是一个对教学看得很重的人。他上课的时候对我们的许多反馈是很认真的。乃至我们问他回答不了的问题，他也会说我来想办法回答你——他会真的来找你往返答你的问题。
这种“大家”可能会忘了，但是他不会，他对教学和对门生的学习很看重。
人本质也不外就是一个AI而已
《远光灯》：怎么看李飞飞提出的空间智能？
楼天城：这个涉及到世界观的东西了，我不予置评。
《远光灯》：你说说你的AI世界观。
楼天城：人有时候会高估自己的智能。我觉得我们生活在一个非真实环境。我不相信我们的世界是不真实这件事，以是我花了一些精力去找一些我们世界是真实的证据，但是我越找越发现——我们的世界不真实，我们在一个模仿器里，模仿器安排了我们的今天见面。
这个根本是说，你可以探寻模仿器的一些参数，比如光速就是模仿器很重要的参数，现在做的许多AI工作已经开始一定水平探寻到一些参数，但是我们跟那些东西不一定有本质区别。
《远光灯》：这会带来你对AI有什么样的见解？
楼天城：AI超过人不是AI的顶峰。
再说的更夸张一些，我们常常会问AI会不会超过人？但你问这个问题的时候是不是对自己太高看了？你凭什么人可以判断AI能不能超过人？
《远光灯》：大家觉得AI是人创造的。
楼天城：我们创造的车，车跑的速度比我们跑的速度快多了。我们创造的AI可以超过人。但更可能的见地是，人的智力可能不足以判断AI能不能超过人。
我也不夸大AI的能力，AI自己是一个拟合回归过程，AI并没有创造新的逻辑。今天所谓的AI，还远没有到通用人工智能的田地，今天的ChatGPT，今天的大语言模型所有的东西，都是在模仿人，仅此而已——只是一个超大参数拟合的过程。
但是我并不否认，这种做法非常好，也能达到非常好的效果，也能超过人——因为人本质也不外就是一个AI而已。
《远光灯》：人和机器人会共用一个大脑吗？
楼天城：这就是要回答什么是大脑这个话题。也许大脑只是高阶智能的一段程序，什么叫记忆，记忆是对之前某些印象的encoder（编码器）。这方面是可以做到，但这个东西靠人来做不容易。
今天AI的技术在有些方面得到了许多进步，比如ChatGPT，但许多方面并没有达到特别高的水平，比如说能耗。我中午吃了饭到现在为止都不觉得饿，干了这么多事，但是同样的事给机器人，它早就歇菜了。人的能耗比非常可怕。
还有人这个系统的稳定性也极其可怕，你今天让我造一个心脏是造不出来的，它可以一生跳这么次都不坏，我做不出来这样的东西。以是人可以造出来的东西和人自己相比还有很大的差距，也包括脑子。但只是处理特定问题的时候，AI能达到人的水平。
《远光灯》：以是会共用一个大脑吗？
楼天城：完全可以，脑机科技可以做到这一点，这个理论上并没有任何问题。
因为你问的是能不能，但是我并不是说好做，它实在很难做，但是他能。
竞赛中有一个技巧是：Hold cold card
《远光灯》：你会怎么对待杨植麟？你们都会被评价为清华的学神、技术的天才，我很好奇一个天才怎么对待另外一个天才？
楼天城：虽然大家都属于AI方向，但当下没有立刻合作的点。如果说合作，我还是会珍惜这个机会。同样经历过这些的人，才会明白合作的不易、对方的支持和真正的闪光点。
只有拿过冠军的人，才知道冠军和亚军的差别。
《远光灯》：描述一下差别。
楼天城：你看奥运会奖牌，第一名和第二名可不止是差这一名。世界第二高峰，许多人不知道是什么峰，但世界第一高峰全天下都知道。
然而他付出的努力也是巨大的，当你没有靠近，可能你并不知道你要付出多少努力。但是你真正走过的人，我相信他一定能明白。
《远光灯》：被称作技术天才会是一种负累吗？
楼天城：如果说这个都能成为一种burden，可能也达不到这种高度。因为之前就可以称为burden。眼界要放得更高一些，显然上面还有更广阔的空间。
《远光灯》：为什么你参加比赛的ID叫ACRush，怎么取的？
楼天城：当时是速度为王的时代，Rush就是一种最快的跑步动作。
《远光灯》：你一连11年蝉联TopCoder得冠军，你为什么要参加11届，驱动力是什么？
楼天城：是因为第12届我没有拿到冠军。杜瑜晧后来超过我了，虽然我三年之后超了回来，但是后面就不重要了。本质上我没有做到12届。
《远光灯》：你最近一年参加是什么时候？
楼天城：就是几周前。我去年拿了亚军，但没有拿到冠军，我一般叫亚军是“最大的失败者”，首先他是一个失败者，但他又是亚军，以是是最大的失败者。
竞赛是一个我能坚持20年的事变，自动驾驶也是云云。
《远光灯》：你就没有哪一年觉得今年要不就不去了，以后就不去了？
楼天城：用一个竞赛圈的行话说，能不能和想不想是两码事。如果不能了，说不想的话，那就是找借口。
它是选拔，不是报名，你要进前几才能去。如果你前几年都没有进前几那就是不能的，但不能和不想是两码事。做L4也有能不能、想不想。
《远光灯》：竞赛有技巧吗？
楼天城：技巧无处不在。竞赛中常常有一点是，别人会知道你做的现状，因为大家是一个racing过程，而不是最后才知道效果，过程当中就大概知道。
这个过程当中有一个“hold cold card”，我有一些东西我知道怎么做，但我就是不让你知道，我通过一些办法，让你觉得我也不知道，让你放弃真正拼搏的想法，把你淹没在里面。
现在他能做到80分，我已经可以做到90分，万一我让他知道我做到90分了，就会激发他的潜能，他会冒死做得很高，会完全跳出这个点去想东西。你把你的分数控制在80左右，让他觉得自己不错，只要注意一些细节就可以了。最后你再亮剑亮出90，这就没有时间想这个事了。
常常在比赛在最后一刻会有完全不同的效果，大家都hold在那一个点，但是总有人不hold，许多人把分数调整成最不hold的人的最高的地方，让别人觉得我似乎差不多了。
《远光灯》：今天在和L2那条技术线赛跑的时候，你会hold吗？
楼天城：这个不一样。公司发展必要一定的publicity，竞赛是不关注中间情况的，中间你哪怕领先一路，最后被超过还是被超过了，这是竞赛的特点。公司不是这样的，我不要同学们也必要，他们不要他们家人也必要，我必要交朋友，我必要有合作伙伴，中间的效果是很重要的。
《远光灯》：这种招用多了别人不就知道了吗？
楼天城：我常常这么干，别人也都知道。但他或许有侥幸心理。
《远光灯》：我记得你还有过比赛倒数的时候。
楼天城：我比赛倒数次数可能是世界第一，有四次倒数，很难会有来者了——因为许多人都进不了四次决赛。决赛一般只是8-10人，能进决赛四次不容易。我有幸垫底过4次。
《远光灯》：你倒数的话，回家会沮丧吗？
楼天城：难过肯定是会难过，因为我很看重这件事，但事后过了也就过了，必要继续往前看。
《远光灯》：失落多久？
楼天城：一趟飞机。
《远光灯》：你参加过这么多比赛，竞赛给你带来的乐趣是什么？
楼天城：明白冠军和亚军的差别算吗？认识许多同样的人，有不断学习的一种态度。
最根本的是，到真正塔尖的时刻，那样一种极致，是我一直很留恋的感觉。
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