新造车游戏，又要变了

枫西隐士

- Sept. 12, 2021 -
智能电动车即将迎来“升维”竞争？
现在，辅助驾驶险些已经成为了新能源车的“标配”，而激光雷达因其安全性，以及越来越低的成本，得到了小鹏、蔚来等造车新权势的青睐。然而，向来特立独行的特斯拉却对其并不感冒，乃至于今年5月对外公布，北美市场的 Model 3/Y 将不会再配备毫米波雷达。
事实上，特斯拉和其掌舵人马斯克对“纯视觉”情有独钟，并坚信在实现自动驾驶的技术路线上，堪比人眼的“纯视觉路线—摄像头”要更加靠谱。在不久前的 AI 日上，特斯拉曝光了自研盘算芯片 D1，由于高带宽的特性和分布式的盘算架构计划，3000块 D1 芯片构成的超等盘算机集群 Dojo ExaPOD，算力将远超目前举世最快的超等盘算机富岳。
对于特斯拉在盘算能力上的“破壁”，业内人士感到颇为震撼，因为这或将开启新造车的“升维”竞争。
8月23日，一辆处于自动驾驶模式的特斯拉 Model 3 在美国撞上警车，险些造成巡警受伤。这是 NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）统计特斯拉自动驾驶造成的第12起事故。几天之后，一封长达11页的信函送往特斯拉，NHTSA 要求特斯拉“好好表明”一下。
一直以来，将 L2 级别的辅助驾驶系统命名为 Autopilot 和 FSD（full self-driving）被认为是特斯拉的原罪，容易误导消费者。但马斯克信念刚强，即便事故每年都有，但就是认为 L5 级别的完全自动驾驶肯定会到来。并且坚持与业界使用激光雷达力保安全的做法差别，他始终坚持“纯视觉”路线，解决 L5 级自动驾驶的题目。
当辅助驾驶能力逐渐成为新能源车的“标配”的时间，坚持“纯视觉”路线实现完全自动驾驶的特斯拉，在不久前的 AI 日上曝光了自研盘算芯片 D1，由于高带宽的特性和分布式的盘算架构计划，3000块 D1 芯片构成的超等盘算机集群 Dojo ExaPOD，算力将远超目前举世最快的超等盘算机富岳。
这并不是马斯克一次简朴的“黑科技夸耀”，实际上，智能电动车范畴专业人士深受震撼，因为这意味着刚刚看起来要走向“内卷”的智能电动车战争方向，一下子从“三电”系统，转到了“算力”上，很大概会开启新造车的“升维”竞争。

特斯拉 AutoPilot 功能开启｜特斯拉
用无穷算力，解自动驾驶的困难
2019年 FSD 芯片发布的时间，特斯拉 AI 总负责人 Andrej Karpathy 说过一句话，“你开车是因为眼睛看到了路况，而不是靠双眼发射激光。”这让外界认清，在实现自动驾驶的技术路线上，特斯拉选择了纯视觉路线—摄像头堪比人眼，是自动驾驶时必要的险些唯一传感器。
今年5月，特斯拉公布北美市场的 Model 3/Y 将不会再配备毫米波雷达，原因是特斯拉采用摄像头来进行深度估算的精度已经超过了摄像头+毫米波雷达。
关于摄像头和雷达的路线之争还要回溯到2004年。美国国会为了在战争中淘汰伤亡，要求 DARPA 组织无人驾驶汽车大赛。Velodyne 正是通过这个契机，研发出激光雷达，转型成为激光雷达公司。也是在2004年，马斯克投资特斯拉640万美元，成为特斯拉董事长。
客观来看，马斯克一开始“强烈”反对激光雷达的原因在于过高的成本。2012年一辆 Waymo 无人驾驶车的成本15万美元，激光雷达单颗售价7.5万美元，占了50%。直到谷歌自研，2017年才公布将激光雷达价格打到7500美元。
目前激光雷达在中国市场具有高度确定性，好比蔚来、小鹏等新造车权势，以及传统车厂奥迪、宝马等都公布应用激光雷达。一个原因在于成本下降。好比2020年底，华为首次发布96线车规级高性能激光雷达，号称要把成本压缩到200美元。
成本之外，安全是别的的考量因素。“中国场景跟美国完全不一样，核心目标是安全，加激光雷达可以或许安全就加，然后贵也贵不了多少钱。”一位新造车产物经理告诉极客公园。
当性价比不是题目，马斯克对于纯视觉的押注如此“嘴硬”，这背后到底是出于什么思量？
在马斯克看来，模仿人类是如何学会开车的，视觉获取信息+大脑处理信息，Autopilot 也能成为一个及格的“老司机”。即便没有激光雷达，用 Andrej 的话说，“我们大脑里的‘深度学习网络’，有能力明白身边所有物体视觉深度和速率。”
Andrej 曾表现，激光雷达+高精舆图（也是国内自动驾驶公司的普遍做法）的配置，必要大量的前置预备，并且保持根本硬件更新的成本太高，前期成本远高于纯视觉方案，将会“拖累”特斯拉量产的步调。深度学习必要海量数据喂养，所以对于特斯拉来说，“规模化”无比重要。
让汽车擅长“自我驾驶”是特斯拉在2013、2014年就在思考的事情。前期特斯拉通过采集和仿真生产了巨大数据。每辆特斯拉装有8个摄像头，获取原始输入后能创建差别的分辨率，用于差别的功能和目标，终极这些信息会被输入到复杂的神经网络中，生成对自动驾驶有效的附加信息。题目在于，即便拥有8个摄像头，其背后的神经网络矢量空间依旧不够，换句话说，就是学习能力的发展性还是不够。
Dojo 的一个研发目标是容纳更大型的混合神经网络模子，专注于练习 Autopilot 神经网络，让其看得清楚的同时，也拥有智慧的大脑。马斯克曾在 2020WAIC 大会上表现，当下盘算机视觉已经超越人类专家水平，但要保证盘算机视觉实现的关键是算力的巨细。

特斯拉 AI 日曝光的芯片结构｜特斯拉
实际上，由120个练习模块，3000块 D1 芯片构成的超等盘算机集群 Dojo ExaPOD，算力将远超目前举世最快的超等盘算机富岳。
发布会后，马斯克复兴推特网友，ExaPOD 运算能力足以模拟人脑，下一代 Dojo 性能预计还会有10倍的提升，将成为天下上最强大的神经网络练习盘算机。
这是 Dojo 这台具备超算能力的“破壁”武器，对纯视觉自动驾驶的意义。至此，特斯拉可以充分运用其数据节点多（在路上跑的车多）的上风，加上市值高带来的资源能力强的上风，依靠超强算力修炼算法，并终极解决别人无法解决的题目，而且还比别人更有效率。
马斯克“破壁”
特斯拉在技术上一直有着比力长远的布局。特斯拉放弃原有的英伟达方案之后，自研 FSD 芯片。特斯拉自动驾驶芯片负责人 Pete Bannon（从苹果挖来的芯片计划师）说，在2016年，大家都在增长 CPU/GPU 的算力，没有人想过自研芯片来形成超越第三方算力的方向。因为这是个成本和风险极高的事情。
作为自动驾驶的“大脑”，自动驾驶算力已经是车厂的必争之地。
今年1月，蔚来发布的 ET7 搭载蔚来超算平台 NIO Adam，据李斌介绍 NIO Adam 总算力高达 1016 TOPS，超过 7 个 Tesla FSD 的算力总和。“拼马力，更要拼算力。马力+算力，是定义高端智能电动汽车的新标准。”李斌直言。
一位智能电动车圈的产物经理表现，很显然，假如特斯拉没有算力上的“破壁”，大家都用业界的普遍方案，最后算力上的差距不会太大。但特斯拉今天 Dojo 做的事情明确，这对于国内车企来说，是基本上无法跟进的。“今天看国内的车企就像看两三年前的特斯拉，关注点还到不了超算能力的自研突破上，而是销量，车的功能做得好不好。”
“马斯克发布的实在是一条‘路’——是个超等牛的根本办法。即便国内使用激光雷达，但也必要视觉，更必要盘算力的提升。对于这种算力根本办法的领先，固然是带来巨大竞争上风的。”
但是特斯拉今天为什么能这么做呢？因为他的车已经充足多了，算法也通畅了，这套系统可以帮它把数据处理效率变得更高。而后来者还没有到达这个阶段，这不但是刻意和财力的题目，实际上是特斯拉在充分使用本身目前的上风，想拉开和后来者的距离。

特斯拉 Model S Plaid 取消了物理挡杆｜特斯拉
集度汽车 CEO 夏一平曾经表现，“特斯拉等公司很值得人尊重，因为他们开创了一个电动化的时代，真正推动了电动汽车的遍及。”近两年财产关注意点从燃油车的核心零部件发电机与动力总成（两者成本在一辆燃油车里的成本占比大概是15%-20%）转移到三电——电池、电控和电机。
那么这次 Dojo 的出现，也很大概意味着新造车行业游戏大概又变了。追赶者原来感觉已经可以望其项背的状态，一下子又被特斯拉的“升维”打乱了。
不久前，马斯克在举世员工大会上说，预计本季度末将迎来交付海潮，这个月将成为公司有史以来最疯狂的一个月。对于特斯拉的销量不必要担心，可以说，它正迎来历史红利期最强的时间。在这个时间，马斯克的 Dojo，简直就是在跑得最快的时间，又给本身加了个火箭助推器，预备上天。
与此同时，马斯克还告诉员工别的一个消息，期望在2023年推出价值2.5万美元的“Model 2”（有传也大概叫 Model Q），并表现该车型大概不会配备方向盘或踏板。虽然按照包括特斯拉在内的自动驾驶厂商的技术进展，专业人士都认为在 2023 年实现完全自动驾驶的大概性险些不存在，但马斯克似乎永远会提醒业界，“我可不这么认为！”
固然，Dojo 是否真的能按照马斯克的设想完成自动驾驶技术的“破壁”，今天只是一个大概性的显现。乃至，围绕算力而投入的巨大成本，假如不能根天性地超越其他技术路线，也会给特斯拉带来巨大的丧失。
但马斯克站在一个历史最好的发展状态下，做了一个“正常公司”很难作出的决定，终极的目标，还是要塑造支持其“非常公司”的将来技术壁垒。
这既是他的天生骄傲，也是他的精明盘算。

J · 罗

马斯克确实有一般人想不到的头脑

张克春15763649646

特别死啦？！

★风言风语者

特斯拉走的是仿生科技道路啊