韩国阅兵装备盘点2，无人水面艇与无人潜航器用车拉，无人车自己开

本次韩国阅兵中，无人装备是第一个展示方阵。在无人装备的最后则展示了无人水面艇与无人潜航器、无人车，体现了韩国在无人装备方面的积累。

阅兵中无人方阵的最后一排卡车直接承载了无人船，最左面一艘是LIGNex1研制的海剑-II无人水面艇，海剑-II由贸易、工业和能源部(MOTIE)和国防采办计划管理局(DAPA)共同投资，由国防发展局(ADD)开发，该艇在韩国釜山举行的MADEX2019上首次亮相，在庆尚南道南海沿岸进行的性能测试中证明了其可操作性。2021年4月，其适航性能被认为与海剑3相当，甚至可以在2.5米高的海浪中作业。于2021年12月15日宣布完成海上试验。

海剑-IIUSV长12米，宽3.5米，满载时重11吨，由两台柴油发动机提供动力，最高速度为35节，续航能力约为180海里，速度20节。SeaSwordII是一个多任务平台，具有可重新配置的任务模块，包括水面和监视雷达，以及安装在桅杆上的光电/红外转塔，集成有激光瞄准和识别系统、激光雷达和广域摄像机，还有扫描声纳，该艇前部安装现代WIA12.7毫米遥控武器站，船尾安装2.75英寸/70毫米多管火箭发射器，专门用于执行军事基地附近沿海地区和雷达盲区的监视和武装侦察任务，还可以执行特殊任务，例如水雷对抗和水面战。

较小的那艘无人艇是海鬼（SEA GHOST USV）无人水面艇，由韩华系统开发，该艇配备光电/红外相机、12.7毫米机枪。针对无人导航的最大难点——自动导航，韩华系统通过安装波长测量雷达和自动导航算法实现了无人导航。安装在船尾的无人水下航行器将执行水雷搜索任务。该艇可执行无人侦察、船舶搜索、指挥控制等多种任务。

黄色的无人潜航器是韩国韩华防务公司研制的专为反潜战（ASW）行动而设计的新型ASWUUV无人水下航行器。于釜山举行的MADEX2019展会上首次公开展示。该系统由韩国国防部(MND)的国防采办计划管理局(DAPA)于韩华防务共同开发，从2017年开始到2022年完成。

ASWUUV长约7米，宽1米，排水量为3吨，可选用BumhanIndustries公司开发的氢燃料电池驱动单导管螺旋桨提供动力，据称可在水下续航30天。最大速度7节，可潜水至300米的深度。ASWUUV配备舷侧阵列声纳(FAS)以及前视声纳(FLS)阵列，用于检测水下威胁和避障。导航数据将由环形激光惯性导航系统（INS）提供。该设计还采用了超短基线(USBL)系统和声学多普勒电流分析仪(ADCP)，以提高导航精度。ASWUUV还配备了声学传输调制解调器和安装在可伸缩桅杆上的GPS天线，预计将成为更大监视网络中的一个节点，它将与沿海监视设施、浮标、无人水面车辆和水面舰艇部署的其他传感器一起运行。当然韩国海军尚未决定ASWUUV将使用哪种推进系统。

在后面的陆军装备方队前出现了一辆现代Rotem公司研制的新型多用途无人地面车辆（MPUGV）。这种六轮无人车是国防采办计划管理局（DAPA）于2020年11月授予现代Rotem一份价值360万美元的合同开发的，其中包括相关培训和支持。两辆原型UGV于2021年7月移交给DAPA机构。经过国防采办计划管理局（DAPA）和RoKA六个月的评估后交付使用，并在各种环境中对其自动驾驶和远程驾驶能力进行了广泛测试以及非军事区(DMZ)沿线的地形和行动。最终在2022年1月10日，韩国陆军(RoKA)收到了现代Rotem开发的两辆MPUGV。

MPUGV的技术规格尚未披露，但现代Rotem公司表示其源自HR-Sherpa无人车。HR-Sherpa无人车由车载电池供电，长2.7米、宽1.7米、高0.9米，空载重量约为1.6吨。可以携带400千克的有效载荷。以5千米/小时的速度巡航时续航时间长达6小时，最大公路速度和越野速度分别为40千米/小时和10千米/小时。

MPUGV配备了摄像头，可以实时检测4千米外的图像，配备了向操作员提供实时图像的昼夜摄像头，具有各种无人驾驶模式，包括领导-跟随、远程驾驶和沿预先指定的航路点路线自动驾驶。MPUGV的速度可达30千米/时。该车辆可以绕轴转动，并具有集成的热管理系统，使其能够在恶劣的条件下进行长途行驶。它的六个车轮均配备了轮毂内电动机，可提供独立的推进力，而无气轮胎则增强了其对战斗和地形破坏的生存能力，非常适合在崎岖的沿海和边境地区进行侦察。该车还配备了小型远程武器站，可以配备轻机枪或重机枪。车辆上安装了枪声定位系统，可检测枪声并进行三角测量，并自动将 RWS 转向潜在威胁。车辆后部后部有一个车厢，能够装载200千克以上的货物，或在紧急情况下运送病人。

由于阅兵装备较多，老海将在明天继续更新陆战装备的性能分析，敬请期待。